元気よくロボット相撲! | 公益財団法人 宮嶋利治学術財団

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元気よくロボット相撲!

   

6月4日 ちびっこロボット教室3日目

今回はセンサーを使ってロボットを動かす体験を行います。
まずは底面につけたカラーセンサで床の黒線を探知。

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机ギリギリでもしっかりとブレーキをかけることができます。

つぎに前面の目のような超音波センサー、手をかざすとロボットが止まります。
これも机ギリギリで止めるチャレンジ、失敗しないように慎重に。
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カラーセンサーと超音波センサーを同時に利用して黒い線の上を自動運転。まえにロボットがいたら止まります。

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後半は土俵の上でロボット相撲。
ロボットはくるくる回りながら相手を探し、超音波センサが反応すると相手に向かってダッシュ。土俵の周りには黒線が引いてあるのでカラーセンサーで自分で落ちることはありません。タイヤやバンパーを自由に改良して対戦します。
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最後は全員で対戦大盛り上がり!!

ロボットの動きは動画をご覧ください。子供たちの声が面白さを物語っています。

 - ちびっこロボット教室, ロボット教室

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