元気よくロボット相撲!
6月4日 ちびっこロボット教室3日目
今回はセンサーを使ってロボットを動かす体験を行います。
まずは底面につけたカラーセンサで床の黒線を探知。
机ギリギリでもしっかりとブレーキをかけることができます。
つぎに前面の目のような超音波センサー、手をかざすとロボットが止まります。
これも机ギリギリで止めるチャレンジ、失敗しないように慎重に。
カラーセンサーと超音波センサーを同時に利用して黒い線の上を自動運転。まえにロボットがいたら止まります。
後半は土俵の上でロボット相撲。
ロボットはくるくる回りながら相手を探し、超音波センサが反応すると相手に向かってダッシュ。土俵の周りには黒線が引いてあるのでカラーセンサーで自分で落ちることはありません。タイヤやバンパーを自由に改良して対戦します。
最後は全員で対戦大盛り上がり!!
ロボットの動きは動画をご覧ください。子供たちの声が面白さを物語っています。