2020年ちびっこロボット教室6日目

お掃除ロボットにチャレンジ

ロボット掃除機はすでに実用化され、なじみのあるロボットです。
今回は自分で作ってみることで、お掃除のコースアルゴリズムを理解を目指します。

赤いブロックは1点
青いブロックは角で難しいので3点
中央の黒い点からスタート
ロボットを改良してブロックを取りやすい形状にします。
ルートを縮小図に書き込みロボットの動きを決めていきます。
走行をさせてみると思ったよりもブロックがとれません。
チャレンジは4回しかできないので毎回の動きの確認が大事です。

こんな大胆なアイデアも出ました。

ロボットはメカニズムとプログラムの融合技術です。
プログラムが上手な人はそちらを活かし、メカが得意な人はメカを活かす。自分の得意分野を伸ばすことができます。
ちなみに本日の最高点は10点でした。
次回は最終回に向けてアーム付きロボットを作ります。