2020年ロボット教室8日目、9日目

タイムアタックにチャレンジ

8日目はタイムアタック。
カラーセンサーで方向指示をロボットに与えながら、迷路を走るミッション。前回に引き続いてますが、今回は最短時間でクリアすることが目的です。
速く動かすためには、人間が対応できるスピードに調整するプログラムの工夫だけではなくチームでの役割分担もポイントになります。

ライントレースを学ぶ

9日目はロボット制御の基本ラインとレースを学びます。
カラーセンサーに白黒を判断させて、黒線で止まったり、沿わせて走らせます。
さらに、超音波センサーをとりつけて前方に障害物がある場合に停止する自動ブレーキを導入。自動運転の基本的な技術を実際にプログラムで作り、体験。


最後はプログラムを調整してラインとレースのタイムアタックで楽しみました。