ライントレースにチャレンジ

ロボットプログラミングの定番中の定番ライントレース
自動運転の基本となるプログラミングです。
実際に作って、どうやったらうまく走るかを考えます。
今回は2つのコースでチャレンジ
一つ目はシンプルなオーバルコースでスピードを競います。

もう一つのコースがあります。
それはグニャグニャとジグザグを入れた「難しコース」
最適なロボットの曲がる割合いを見つけ出すことがミッション
なんども、プログラムのパラーメータを変えますがなかなかクリアできません。
それでも2チームがクリアできました。

少し難しい課題でしたが、夢中になれる子供たちのパワーには嬉しいものがあります。