第5回ロボット教室・2015年11月8日レポート

先週に引き続きセンサー付きのアームロボットの作成を進めます。

今回は出来上がったものを一度分解してから再び組み立てます。
前回の経験もあるので素早く作れます。

子ども達の疑問や迷いに応えられるようスタッフを増員してサポートしています。

ロボットが完成したらライントレースに再チャレンジ。
しかし、コースを外れるチームが続出・・・。
プログラム上の番号を間違えたり、ライントレースの左右の曲率調整が上手くいってないことが原因です。

何度も確認、調整を行いコース一周を目指します。

今日の最後はブロック取り。まずは1個を確実に取ることを目標にします。

プログラムはあらかじめプリントを渡し、正確に書くことを学びます。
正確に書けるようになり、ロボットが動くようになったら、次は個体差を踏まえた数値の微調整を行います。

作り方が悪くて動かなかったりすることもありますが、スタッフのサポートもありおよそ半分のチームがクリアできました。

次回は繰り返して2個以上のブロックを運ぶことにチャレンジ。少しづつ、しかし確実に技術を習得していきます！