2020年ロボット教室5日目

ゴールを目指せ！

迷路フィールドの2日目。前回は誰もゴールできていません、今回は出来るのでしょうか。

前回でフローチャートを作り、論理的にはゴールができます。しかし、実際にロボットを走行させると、距離や角度が微妙にずれてしまうのです。

元々ロボットには誤差が必ずあります、観察によって誤差を読み取り、微調整することがゴールへの道となります。

何度も落っこちそうになるロボットをキャッチしながらプログラムを修正し続け、90分後には半数のチームがゴールできるようになりました。

この練習でロボットの走行やズレについて十分学ぶことができました、次回はセンサーを使ったプログラムにチャレンジです。