センサーの反応距離を調べてみる

前半はプログラミングウォーミングアップ。
今まで学んだロボットの動き方を活用して、ロボットダンス。
フローチャートに書かれた動きを忠実に再現。
正しく作れば、美しいシンクロダンスが見られます。

後半はカラーセンサーの調査。
ロボットのカラーセンサーは、読み取れる範囲が決まっています。
どれぐらいの距離まで測定できるのかを知ることで、ロボットの組み立て方が決まります。
ブロックとカラーセンサーを定規に充てて様々な色で調べました。
黒のみが近すぎると測定できないという意外な結果を発見することができました。